世界上最大的智能机器人 重达25吨

最近，横滨的钢弹工厂正在建造一台巨型智能机器人（RX-78-2）；该厂的目标是2020年10月将这一标志性的智能机器人带入横滨港口的巨大公共景点中。这台智能机器人重25吨、高18米，可行走；它是目前世界上最大的智能机器人，属于“高达”（Gundam） 机器人系列。

该机器人将是有史以来最先进的全尺寸高达，这样的工程挑战是巨大的。它是使用电动、智能设备和液压执行器的组合来完全驱动机器人，以其 24 个自由度实现“高达状的运动”。高达是由日本动画监督富野由悠季先生创作的，给日本文化和动画领域留下了不可磨灭的印记。

该机器人的每个细节背后，都承载着研究人员不懈的努力。举个例子，它每只手都有2米长，手指关节发达。由于它们将安装在转动的手腕上，随着肘部和肩膀的移动，每只手的重量，包括所有的电机、电缆和车身，需要保持在 200 公斤以下，以确保链条上的电机能够顺利地工作。

它正在使用开源机器人操作系统（ROS）和一款3D动态模拟器（Gazebo）进行开发，并且研究人员正在发布它的完整虚拟副本，有抱负的程序员可以使用它开发自己的动作和姿势。为了使它灵活的运动，研究人员尝试突破常见的电动机、传感器和执行器技术的局限性。东京大学JSK机器人实验室已经模拟该机器人的行走能力；当机器人行走时，它将被远程控制，观众将被限制在它附近的地方观看。有专家认为，这台机器人的智能平还有待提高。

值得指出的是，目前所有智能机器人的智能水平还很低，还难以满足智能机器人的实际需求，将其应用于智能机器人还有待于通过智能传感技术与智能控制技术进一步智能化。但是随着人工智能时代的到来,智能机器人将在众多领域得到应用；正如中国科学家及未来学家周海中先生在1990年发表的经典论文《论机器人》中所说：“智能机器人将在各行各业大显身手,推动着我们工作和生活的变革。”

文/李劲（作者单位：日本京都大学工学部）

推荐/陈平（广州大学教授）

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